Sistemas de Visão

Um sistema de visão é um tipo de tecnologia que permite que os computadores interpretem dados visuais, essencialmente, permite aos computadores ver.
É um sistema complexo que utiliza vários algoritmos e técnicas para analisar imagens e vídeos a fim de extrair informações úteis, como reconhecimento, rastreamento e medição de objetos.
Um sistema de visão normalmente consiste em vários componentes:
- Câmara ou dispositivo de captura de imagem para coletar os dados visuais
- Hardware computador ou processador ou analisar os dados
- Software e algoritmos especializados para realizar os cálculos e tarefas necessárias, como segmentação de imagens, extração de recursos e reconhecimento de padrões.

Para que servem os sistemas de visão?
Os sistemas de visão de máquinas, também designados por sistemas de visão mecânica, são usados numa vasta gama de aplicações, incluindo manufatura, robótica, segurança e outras. Podem ser usados para automatizar processos, melhorar o controlo de qualidade e fornecer insights e análises que seriam difíceis ou impossíveis para humanos realizarem manualmente.
Os sistemas de visão artificial também podem executar várias tarefas, como reconhecimento e identificação, inspeção, orientação, contagem e medição. O sistema de visão também é uma parte crucial da robótica, permitindo que o robot analise, tome decisões e interaja com o ambiente.

Os sensores de visão permitem melhorar a qualidade e a produtividade do processo de fabricação, e simultaneamente, reduzir custos
Os sistemas de visão artificial são parte integrante de processos de automação industrial.
Um sistema de visão é um sistema complexo necessário para aplicações complexas, como ajudar um robot a interagir com peças numa fábrica automatizada.
Existem muitas outras soluções baseadas na integração de câmaras de visão e sensores para ajudar a melhorar um processo de fabricação. Essas soluções fornecem ao sistema uma resposta simples, sim/não, para ajudar o sistema a determinar a próxima etapa do ciclo e são ótimas para várias finalidades, como detetar presença ou ausência, identificar, inspecionar ou contar com grande velocidade, precisão e repetibilidade.

Neste equipamento para montagem de conectores o sistema de visão é utilizado para fazer a inspeção da montagem.
Este sistema utiliza duas camaras cognex montadas numa guia deslizante para captar em simultâneo imagens do plano superior e inferior dos dois conectores esquerdo e direito, respetivamente.
Os conectores são montados manualmente e é necessário verificar a qualidade da montagem. O sistema verifica se existe presença ou ausência da manga nos furos, rasgos e limites do conector.
Só após a montagem ter sido validada é o que o conector é cravado na estação seguinte, evitando assim acrescentar valor a um produto não conforme, minimizando os custos de retrabalho e não conformidades.

Este exemplo de sistema de visão foi aplicado a uma estação de montagem automática de conectores.
Esta estação preparada para 5 configurações de conectores diferentes (composto por 2 peças: Housing e Front Holder) inclui dois alimentadores, uma mesa giratória com 8 estações, e HMI.
A inspeção visual consiste numa primeira fase pela validação do Housing e depois pela validação da montagem e do produto final, identificando e dando indicação de vários tipos de defeito: ausência de peça; conector danificado; cor incorreta; montagem defeituosa; produto final não conforme.
Foram utilizados nesta solução o sensor de visão da Cognex In-Sight 2000 com lente de 16mm e sensores fotoelétricos da Omron E3T e E3Z.

SISTEMAS DE VISÃO PARA A INDÚSTRIA